کنترل فازی-شبکه عصبی روی میدان آکوستیکی در یک محفظه سه بعدی با صفحه انعطاف پذیر
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
- نویسنده سعید رستگار سپهر
- استاد راهنما عبدالرضا اوحدی همدانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1387
چکیده
پیشرفت صنعت و افزایش تجهیزات صنعتی موجب افزایش صدای محیطی شده است. این صداهای نامطلوب موجب آثار سوء بر سلامتی انسان می گردد. بنابراین کنترل صدای نامطلوب ضروری است. روش مرسوم کنترل صدا روش غیرفعال است که از مواد جاذب و عایق های آکوستیکی بهره می گیرد. روش کنترل فعال صدا توسط تنظیم یک منبع ثانویه به منظور تولید یک ضد صدا با دامنه یکسان ولی با فاز مخالف با صدای اولیه انجام می پذیرد. کنترل فعال صدا در فرکانسهای پایین عملکرد بهتری را نسبت به کنترل غیرفعال به نمایش می گذارد. به طور مرسوم فیلترهای پاسخ ضربه محدود تطبیقی برای خنثی نمودن صدای نامطلوب مورد استفاده قرار گرفته و نتایج مطلوبی را از خود نشان داده اند. اما در صورت استفاده از این فیلترها در شرایط غیرخطی، اطمینانی از عملکرد مطلوب کنترلر وجود ندارد. منطق فازی و شبکه های عصبی برای مدلسازی و کنترل سیستم های غیرخطی مناسب می باشند. در واقع با ترکیب قابلیت یادگیری شبکه های عصبی و استنتاج منطقی در منطق فازی، می توان یک الگوریتم مناسب برای کنترل و مدلسازی سیستم های غیرخطی ایجاد نمود. در این پایان نامه یک الگوریتم شبکه عصبی فازی به منظور کنترل فعال چند کاناله صدای یک محفظه مکعب مستطیلی با یک پانل انعطاف پذیر توسعه داده شده است. به منظور بررسی عملکرد کنترل فعال صدا، مدل ریاضی رفتار ارتعاشی - آکوستیکی محفظه مکعب مستطیلی با استفاده از روش حل دقیق توسط روش امپدانس - موبیلیتی به دست آمده است. عملکرد کنترلر شبکه عصبی فازی از طریق شبیه سازی در حالت یک کاناله و چند کاناله با عملکرد anc پیشخوراند با بهر هگیری از الگوریتم fxlms مقایسه شده است. پیاده سازی الگوریتم های چند کاناله با دو بلندگوی ثانویه و همچنین با یک بلندگوی ثانویه و یک نیروی نقطه ای انجام شده است. برای مقایسه عملکرد دو الگوریتم شبکه عصبی فازی و fxlms پیشخوراند در حالت غیرخطی، حالت یک کاناله و دو کاناله با دو بلندگوی ثانویه با در نظر گرفتن رفتار غیرخطی بلندگو مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها، عملکرد بهتر الگوریتم فازی شبکه عصبی را در کنترل فعال صدا، با در نظر گرفتن رفتار غیرخطی بلندگو، چه در حالت تک کاناله و چه در حالت چند کاناله نشان داده است.
منابع مشابه
هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر صلب-انعطاف پذیر با کمک شبکه عصبی بازگشتی پویا
این مقاله به هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر با پایه ثابت و رابط نهایی انعطاف پذیر خواهد پرداخت. پنجه روی مسیری که از قبل مشخص شده، حرکت میکند و فرض بر اینست که دینامیک سیستم ناشناخته و متغیر می باشد. در کنترل بر اساس منطق فازی، توابع عضویت در ابتدای مسیر انتخاب شده و تا انتهای حرکت، ثابت و بدون تغییر باقی می مانند. این تحقیق جهت بهبود پاسخ سیستم، با کمک شبکه عصبی به اصلاح توابع ...
متن کاملکنترل مود لغزشی- فازی ربات با مفاصل انعطاف پذیر
ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...
متن کاملکنترل مود لغزشی- فازی ربات با مفاصل انعطاف پذیر
ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...
متن کاملانتخاب الگوریتم بهینه شبکه عصبی در تحلیل روسازی های انعطاف پذیر راه ها
تحلیل روسازیهای راه ها همواره بدلیل شناخت بهتر رفتار آنان تحت شرایط متفاوت از اهمیت بالایی برخوردار بوده و باعث درک بهتر و در نتیجه طرح روابط دقیق‌تر میگردد. در زمینه تحلیل روسازی‌ها، نرمافزارهای بسیاری ایجاد شده‌اند که بیشتر آنان بر پایه تئوری چند لایه‌ای و تعداد کمی بر اساس روش اجزای محدود ساخته شده اند. مشکل اصلی موجود در تمامی آنان، نیازشان به دادههای ورودی زیاد، زمان بر بودن فرآیند مدل...
متن کاملارائه یک مدل شبکه عصبی- فازی بهبودیافته برای اصلاح دینامیک قواعد و توابع عضویت جهت کنترل یک بازوی انعطاف پذیر
در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023